Der Selbstverteidigungsverein Rüsselsheim e.V. wurde 1994 gegründet. Er ging aus der Frauengruppe des Karate-Dojo in Rüsselsheim hervor. Die Gründungsmitglieder wollten ein Selbstverteidigungs- und Selbstbehauptungstraining für Frauen anbieten, ohne Kampfsport im eigentlichen Sinne zu betreiben. Seither trainiert die Frauengruppe des Vereins immer freitags von 19:00 bis 20:00 Uhr.

Seit 2004 bietet der Verein auch Training für Mädchen ab acht Jahren an. Da die Trainingsgruppe sehr schnell gewachsen ist, trainieren die Mädchen seit 2009 in zwei Gruppen von 17:00 - 17:50 Uhr und von 18:00 bis 18:50 Uhr.

Aktuell hat der Verein ca. 70 aktive und passive Mitglieder zwischen 8 und 60 Jahren.

Interessierte Frauen und Mädchen sind jederzeit für ein kostenlose Probetraining willkommen. Sehr regelmäßig bietet der Verein auch Schnupperwochen an, während der es möglich ist, zu einem reduzierten Beitrag für einen längeren Zeitraum mitzutrainieren.