Angefangen hat alles mit einer Trainerin, die im Karateverein zusätzlich die Lizenz zur Selbstverteidigung für Frauen erhielt. Knapp 10 Frauen taten sich damals zusammen und trafen sich einmal pro Woche. Die Gründungsmitglieder wollten zusätzlich zu den Anfängerkursen an einem regelmäßigen Selbstverteidigungs- und Selbstbehauptungstraining für Fortgeschrittene teilnehmen. Daher wurde am 28.09.1993 der Verein gegründet. Der Verein richtet sich an Frauen, die keinen reinen Kampfsport betreiben möchten, sondern ein regelmäßiges Training suchen, in dem man sich speziell auf die SV-Situation ausrichtet.

3 mal hat der Verein bei den im Sommer stattfindenden Raunheimer Kanadier-Regatten teilgenommen. Im 8-frau-Boot war die Stimmung trotz schweißtreibenden Training sehr gut. Einmal schafften die ansonsten eher schlagkräftigen Frauen es bis auf Platz 3.

Am 27.05.2000 wurde der Selbstverteidigungsverein mit dem Heinz-Lindner-Preis für herausragende breitensportliche Vereinsarbeit ausgezeichnet. Für das Jahr 1999 wurde er an Vereine verliehen, die sich insbesondere für Integration ausländischer Mitbürger aktiv einsetzen. Die Vergabe des Preises berücksichtigt auch die Kooperation des Vereines mit Frauenhäusern und der Polizei. Im Verlauf der Vereinsgeschichte zählte der Verein zeitweise bis zu 30 Frauen verschiedenster Nationalitäten, im Alter von 8 bis 70.